On Miscellaneous Topics
Man Lā Yaḥḍuruh al-Faqīh|Volume 1|Book 1|Chapter 28
وَ إِنَّ رَسُولَ اَللَّهِ صَلَّى اَللَّهُ عَلَيْهِ وَ آلِهِ مَشَى خَلْفَ جَنَازَةِ رَجُلٍ مِنَ اَلْأَنْصَارِ فَقِيلَ لَهُ أَ لاَ تَرْكَبُ يَا رَسُولَ اَللَّهِ فَقَالَ «إِنِّي لَأَكْرَهُ أَنْ أَرْكَبَ وَ اَلْمَلاَئِكَةُ يَمْشُونَ.
The Messenger of Allah صلى الله عليه وعلى آله وسلم walked behind the funeral procession of a man from the Ansar. He was asked: "O’ Messenger of Allah صلى الله عليه وعلى آله وسلم, would you not ride?" He صلى الله عليه وعلى آله وسلم replied: "I dislike riding while the angels are walking."
- Ṣaḥīḥ al-Faqīh